コマンドプロンプトを使ってSSHで接続

下記のコマンドを実行する

ssh {ユーザー}@｛接続先IPアドレスもしくはアドレス｝

接続に成功するとパスワードを聞かれるのでパスワード入力して実行

Linux、MACでもできるはず。