コマンドプロンプトを使ってSSHで接続

下記のコマンドを実行する

ssh {ユーザー}@{接続先IPアドレスもしくはアドレス}

接続に成功するとパスワードを聞かれるのでパスワード入力して実行

Linux、MACでもできるはず。